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Ces processions à caractère religieux trouvent leur origine dans les processions de la Fête-Dieu. Elles ont le plus souvent été ensuite dédiées à un saint ayant miraculeusement intercédé en faveur de la communauté local.L'origine des escortes armées accompagnant ces processions est quant à elle essentiellement profane.

Ces escortes armées sont les héritières des milices privées qui devaient protéger villes et bourgs.

Des sociétés se sont formées pour perpétrer les traditions, tout en gardant un aspect militaire en les équipant tant bien que mal d'uniformes des Premier et Deuxième Empires.